- Stock: In Stock
- Model: C041.L293DSHIELD
Arduino Motor Shield L293D Motor Control Shield
Описание на продукта:
Arduino motor driver shieldi е платка, която ви позволява да контролирате 4 DC мотора или 2 стъпкови двигателя (еднополярни или биполярни) и поне 2 серво мотора чрез включване в Arduino. На платката има 2 интеграла L293D двигателен драйвер. В тези интеграли има общо 4 H моста. Позволява преминаването на ток от 0,6 A през всеки мост. (Моментален 1,2A)
Технически спецификации:
Характеристики:
- 5-12V работно напрежение
- L293D моторен контролер
- Независимо управление на 4 DC мотора
- Независимо управление на 2 стъпкови двигателя
- 3-пинов букса за 2 серво мотора
- Непрекъснати 0.6A от всеки канал
- Празни аналогови входни щифтове за сензорни връзки
- Съвместим с Arduino Uno
- Размери на продукта: 69x53x14,3 мм
- Тегло: 32гр
мощност:
Arduino Motor Shield трябва да се захранва само от външен източник. Тъй като необходимият ток на двигателя най-вече ще надвиши максималния ток, който USB ще даде.
Външно захранване може да се осигури с адаптер или батерия. Адаптерът може да бъде свързан от 2,1 mm централен положителен захранващ контакт на arduino или от EXT_PWR терминалите на драйвера, като се внимава за полярността. Все пак винаги се препоръчва захранването да се захранва от терминала на драйвера. Защото, когато захранването се подава от захранващия контакт на arduino, токът, изтеглен от двигателите, ще премине през arduino и ще достигне до драйвера. Тъй като линията Arduino Vin е направена по такъв начин, че през нея да преминава максимален ток от 1A, платката Arduino може да се повреди при токове по-големи от 1A. Следователно външното захранване трябва винаги да се захранва от терминала на драйвера.
Терминалът EXT_PWR на драйвера също е свързан към щифта Vin на arduino чрез конектора. С други думи, когато захранването е направено през клемния блок, arduino ще поеме захранването си през щифта Vin и ще го намали на 5V със собствен регулатор. По този начин не е необходимо да използвате 2 отделни захранвания. Въпреки това, както знаете, щифтът Vin на arduino приема входове между 7V-12V. В този случай, ако напрежението между 5V-7V се подаде към платката на драйвера, платката Arduino няма да работи правилно, тъй като този диапазон на напрежение е по-нисък от минималните стойности на регулатора на Arduino. За да се предотврати тази ситуация, под платката на драйвера има захранващ джъмпер. Този джъмпер свързва терминала EXT_PWR на драйвера към щифта Vin на arduino. Ако към драйвера трябва да се подава напрежение между 5V-7V, този джъмпер се премахва. По този начин драйверът EXT_PWR и arduino Vin са разделени един от друг и arduino е осигурено да работи чрез подаване на външни 5V към arduino отвън. Ако драйверът ще се захранва с напрежение между 7V-12V, картата може да се използва, като оставите джъмпера както си е.
На картата има 3-пинов серво гнездо за задвижване на два серво мотора. Сервомоторите получават своите 5V от 5V щифта на Arduino. Малки серво мотори като SG90 могат да се използват чрез директно свързване. Въпреки това, ако трябва да се използва голям серво мотор, 5V регулаторът на Arduino няма да е достатъчен. Следователно в този случай + пътят към 3-пиновия серво гнездо трябва да бъде прерязан и 5V трябва да бъдат доставени на сервосистемите отвън.
Вход и изход:
Тъй като броят на двигателите, които Arduino Motor Shield може да управлява, е голям, броят на щифтовете, които използва, също е голям. щит; Той използва всички пинове с изключение на 8 пина, включително щифтове 2, 13, A0-A5. Следователно, ако ще се използват допълнителни сензори и т.н. с този двигателен драйвер, трябва да се обърне внимание на останалите щифтове.
Щифтовете Dir на драйверите на двигателя L293 на картата се управляват от регистъра за смяна 75HC595 на картата. PWM щифтовете и серво са директно свързани с Arduino. Библиотеката AFMotor, използвана с драйвера на двигателя, извършва цялата работа по настройката на щифтовете. Следователно не е необходимо да правите нищо допълнително за тези щифтове. Серво 1 гнездо е свързано към Arduino Pin 10, а Servo 2 гнездо е свързано към Arduino Pin 9.
Документи:
Използване на стъпков двигател
Използване на постояннотоков двигател
Области на употреба:
* Проекти за роботи Arduino
Съдържание на пакета:
* Arduino DC Motor Driver L293D Shield (платката се доставя напълно запоена.)
